조달핏
용역R26BK01736883D-12026.09.29

CDPR 정밀 제어 알고리즘 개발

한국생산기술연구원참가가능 학술.연구용역
추정가
1.5억
배정 예산
1.7억
개찰일
2026.09.29
나라장터에서 보기
첨부파일 3건

문서 요약

첨부된 제안요청서·공고문을 읽어 정리한 내용이에요. 입찰 전 원문 확인은 필수.

과업 내용

CDPR 정밀 제어 알고리즘 개발 사업은 케이블 구동 병렬 로봇의 정밀 제어를 위한 알고리즘을 개발하는 프로젝트입니다. 케이블 쳐짐과 단선에 대한 제어 기술을 확보하여 대형 CDPR의 성능을 향상시키는 것이 목표입니다.

  • CDPR 정밀 제어 알고리즘 개발
  • 케이블 쳐짐 모델링 기술 개발
  • 6-DOF 실시간 위치/자세 피드백
  • 케이블 단선 Case Study
  • 안전 제어 기술 개발
착수
계약체결일
기간
8개월
참가 자격
  • 필수중소기업 확인서
  • 필수학술․연구용역 업종 등록
  • 필수전자입찰서 제출 마감일 전일까지 등록
평가 협상에 의한 계약 · 기술 80 : 가격 20 · 제안 발표 있음 — 제안서 설명회 없음

공고 라이프사이클

발주계획부터 계약체결까지 한 공고의 전 과정. 다른 입찰 사이트엔 없는 통합 정보예요.

  1. STEP 01
    발주 계획
    사전 공개
  2. STEP 02
    사전 규격
    사양서 공개
  3. STEP 03
    의견 수렴
    참여 업체 의견
  4. STEP 04
    입찰 공고
    본 공고 게시
    마감 2026.09.29
  5. STEP 05
    낙찰
    개찰 / 낙찰자 결정
  6. STEP 06
    계약 체결
    최종 계약