Lidar·비전 융합 방페물 드럼 좌표 인식 시스템 구축

LiDAR·비전 융합 방폐물 드럼 좌표 인식 시스템 구축 사업은 방폐물 처분을 위한 크레인 자동운전의 정확성을 높이기 위해 3D LiDAR와 2D 카메라를 활용한 실시간 인식·보정 시스템을 개발하는 것입니다. 이 시스템은 드럼의 정확한 위치를 산출하여 안전성과 작업 효율성을 제고하는 것을 목표로 합니다.

• 좌표 인식용 센서 인프라 설치
• 좌표 산출 소프트웨어 개발
• 크레인 HMI 연동 통신 인터페이스 개발
• 인프라 구축 및 캘리브레이션
• 시운전 및 시험

착수

계약체결일

종료

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기간

3.1개월

납품기한

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• 필수직접생산확인증명서(소프트웨어유지 및 지원서비스)
• 필수중소기업 확인서
• 필수소프트웨어사업자 신고
• 필수정보통신공사업 등록
• 필수중소기업 또는 소상공인