용역R26BK01755548D-112026.10.13

재활지원로봇 동역학 모델링 및 외란 추정 기술 개발 용역

한국로봇융합연구원참가가능 학술.연구용역

추정가

3636만

배정 예산

4000만

개찰일

2026.10.13

첨부파일 4건

문서 요약

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과업 내용

재활지원 로봇 플랫폼의 동역학 모델링 및 외란 추정 기술 개발을 위한 용역으로, 물리적 상호작용 제어를 위한 시스템을 구축한다. 본 과업은 동역학 모델 기반의 실시간 외란 추정 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다.

참가 자격

평가 협상에 의한 계약 · 기술 80 : 가격 20 · 제안 발표 있음 — 기술제안서 85% 미만 득점자는 제외

발주계획부터 계약체결까지 한 공고의 전 과정. 다른 입찰 사이트엔 없는 통합 정보예요.