이동형 양팔 지능 로봇 구매(재공고)

Physical AI 및 로보틱스 연구용 이동형 양팔 지능 로봇 1대와 양팔 원격조작 장치 1식을 구매하는 사업으로, ROS 2 기반 개방형 연구개발 환경, 고성능 온보드 AI 연산시스템, 다양한 환경인지 센서 및 Leader-Follower 방식의 원격조작 기능을 갖추어야 함.

• 이동형 양팔 지능 로봇(24자유도 이상 듀얼암, 전방향 이동 플랫폼)
• 양팔 원격조작 장치(20자유도 이상 Leader 구조)
• RGB-D Camera 3대 이상, 2D LiDAR 2대 이상, IMU 센서
• GPU 기반 온보드 AI 연산시스템(32GB 메모리급)
• ROS 2 기반 개발환경, 모방학습·VLA 기반 데이터 수집 및 학습
• 설치·시운전·기능검수 및 사용자 교육

착수

계약체결일

기간

계약체결일로부터 2026년 12월 21일 이내

납품기한

2026년 12월 21일 이내

• 필수중소기업 또는 소상공인 확인서 소지
• 필수중소기업·소상공인 확인서(유효기간 내)
• 필수조달청 G2B 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록
• 필수입찰참가자격 제한을 받지 않은 업체
• 필수퇴직자(재직자) 영입현황 확인서 제출
• 필수수의계약 체결 제한 여부 확인서 제출
• 필수청렴계약 이행각서 제출