멤브레인 크리닝을 위한 협동로봇
한국생산기술연구원 · 물품 · 공고번호 R26BK01815112
이 공고는 한국생산기술연구원에서 2026.11.06에 게시한 나라장터 물품 입찰공고입니다. 추정가 4150만 · 입찰 마감 2026.11.12 · 개찰 2026.11.12 · 계약 방법 제한경쟁. 최종 참가 조건은 공고 원문으로 확인해야 합니다.
과업 내용
첨부 문서를 읽어 정리했습니다 · 원문 확인은 필수LNG 화물창 커러게이션 멤브레인 패널의 용접부 암모니아 반응 페인트를 자동으로 제거하는 협동로봇 기반 클리닝 시스템(6축 로봇, 10kg 가반, 1,300mm 작업반경, 6축 힘·토크 센서 포함)을 구축하는 과업.
- 6축 협동로봇 시스템 (10kg 가반, 1,300mm 도달범위) 납품 및 설치
- 6축 힘·토크 센서 및 포스 기반 힘 제어 구성
- 회전속도 조절 가능 전동식 폴리싱 장치 및 퀵 체인저 구조
- 로봇 티칭펜던트, 태블릿 PC 포함 제어 인터페이스
- 비전센서 마운팅 및 자동 클리닝 경로 생성 기능
- 600×800×800mm 이동식 베이스 구성 및 설치
문서에서 뽑은 말 협동로봇 · 6축 로봇 · 힘·토크 센서 · 포스 제어 · 멤브레인 패널 · 자동 클리닝 · 비전센서 · 폴리싱 장치
문서가 요구하는 조건
조달핏이 자격으로 판정하지는 않습니다필수 7건
- 면허·업종산업용로봇(23153298) 물품분류번호 나라장터 입찰참가자격 사전등록
- 기업 규모중소기업 또는 소상공인 (중소기업·소상공인 확인서 필수, 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급 및 유효기간 내)
- 인증중소기업·소상공인 확인서 (유효기간 내, 중소기업제품 공공구매 종합정보망 사전 확인)
- 기타경쟁입찰참가자격등록증 (나라장터)
- 기타법인인감증명서 원본 (제안서제출일 기준 최근 3개월 이내 발급분)
- 기타사업자등록증명 원본
- 기타법인등기부등본 원본
우대 1건
- 기타신용평가등급확인서 (입찰공고일 이전 발급, 용도: 공공기관 및 입찰제출, 미제출시 최저점 적용)
단계
발주계획부터 계약까지 · 수집된 것만- 사전규격2026.10.22의견 마감 2026.10.27 · 의견 0건
- 입찰공고2026.11.06
- 입찰 마감2026.11.12
기관·구분
- 수요기관한국생산기술연구원
- 공고기관한국생산기술연구원
- 업무 구분물품