조달핏
용역R26BK01713141D-92026.10.07

(재공고)휴대용(플랫폼탑재용) 동시적 위치추정 및 지도작성 모듈 구현 용역

국방과학연구소참가가능 대학 ,공학 연구개발업,지능형로봇전문기업,엔지니어링사업(전기전자응용),산학협력단
추정가
7.5억
배정 예산
8.2억
개찰일
2026.10.13
나라장터에서 보기
첨부파일 4건

문서 요약

첨부된 제안요청서·공고문을 읽어 정리한 내용이에요. 입찰 전 원문 확인은 필수.

과업 내용

휴대용 동시적 위치추정 및 지도작성 모듈 구현 용역은 무인 자율 제독 로봇 플랫폼 개발을 위한 실내공간 정밀 맵핑 및 방사능 오염 구역 시각화를 목표로 한다. SLAM 기반 기술을 활용하여 3차원 오염지도를 작성하는 과업이다.

  • 실내공간 맵핑 모듈 설계
  • 방사능오염 맵핑 모듈 설계
  • 검증용 모듈 구현(실내공간)
  • 검증용 모듈 구현(방사능오염)
  • 최종 납품
착수
계약일
종료
2028년 5월 31일
기간
2년 6개월
납품기한
2028. 5. 31.
참가 자격
  • 필수전자입찰 참가등록
  • 필수중소기업 확인서
  • 필수최근 3년 유사실적 5억 이상
  • 필수국방과학연구소 계약요령 준수
  • 우대본사 소재지 대전
평가 협상에 의한 계약 · 기술 80 : 가격 20 — 특이사항 없음.

공고 라이프사이클

발주계획부터 계약체결까지 한 공고의 전 과정. 다른 입찰 사이트엔 없는 통합 정보예요.

  1. STEP 01
    발주 계획
    사전 공개
  2. STEP 02
    사전 규격
    사양서 공개
  3. STEP 03
    의견 수렴
    참여 업체 의견
  4. STEP 04
    입찰 공고
    본 공고 게시
    마감 2026.10.07
  5. STEP 05
    낙찰
    개찰 / 낙찰자 결정
  6. STEP 06
    계약 체결
    최종 계약