조달핏
용역R26BK01731462D-132026.10.07

자율 내부제독 시스템 적용 실내오염맵핑/제독 모듈 구현 용역

국방과학연구소참가가능 학술.연구용역,공학 연구개발업,지능형로봇전문기업,엔지니어링사업(전기전자응용),산학협력단 ,대학 ,소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)
추정가
2.7억
배정 예산
2.9억
개찰일
2026.10.08
나라장터에서 보기
첨부파일 4건

문서 요약

첨부된 제안요청서·공고문을 읽어 정리한 내용이에요. 입찰 전 원문 확인은 필수.

과업 내용

자율 내부제독 시스템을 적용하여 실내 오염을 맵핑하고 제독 모듈을 구현하는 용역이다. GPS가 없는 환경에서 화학 오염을 탐지하고, 이를 기반으로 자율 제독을 수행하는 기술 개발이 핵심이다.

  • 실내 오염 맵핑 설계
  • 제독 모듈 설계
  • 3D 오염지도 작성
  • 자율 제독 경로 제어
  • 자연어 명령 인식
착수
계약일
종료
2028년 5월 31일
기간
2년 5개월
납품기한
2028. 5. 31.
참가 자격
  • 필수소프트웨어사업자 등록
  • 필수최근 3년 유사실적 5억 이상
  • 필수중소기업 확인서
  • 필수국방과학연구소 계약요령 준수
평가 협상에 의한 계약 · 기술 80 : 가격 20 — 제안서 평가 후 협상 진행.

공고 라이프사이클

발주계획부터 계약체결까지 한 공고의 전 과정. 다른 입찰 사이트엔 없는 통합 정보예요.

  1. STEP 01
    발주 계획
    사전 공개
  2. STEP 02
    사전 규격
    사양서 공개
  3. STEP 03
    의견 수렴
    참여 업체 의견
  4. STEP 04
    입찰 공고
    본 공고 게시
    마감 2026.10.07
  5. STEP 05
    낙찰
    개찰 / 낙찰자 결정
  6. STEP 06
    계약 체결
    최종 계약